ローバーの重さも変数になった。韓国型ロケットで打ち上げ予定の月着陸船の総重量は約２００キロ。この着陸船に搭載されるローバーの重さはその１０％の２０キロがマジノ線だ。ロケットの推進力をさらに強めない限り避けられない条件となる。

研究チームは搭載体（約７キロ予定）を除いた本体の重さを１０キロ台序盤に維持し、月で故障なく動けるようローバーの構造をできる限り単純化した。駆動システム（モーター＋制御器）を一つにして本体の中に入れた。車輪は「脚」を省略し、本体に直接取り付けた。このような構造は「玉兎」や「キュリオシティ」の方式に比べて接地力は落ちるが、故障の危険を減らすにははるかに有利だ。

ローバー用固体潤滑ベアリングを別に開発したのも同じ理由だ。自動車をはじめとするすべての駆動装置の回転軸にはボールベアリングが使われる。この部位の回転抵抗を減らすためによく油など液体潤滑剤を使うが、月は真空状態であるため液体がすべて飛んでいく。研究チームのイ・ヨンボク博士はこうした問題を解決するために表面を特殊加工処理し、潤滑剤を使わなくても摩擦・摩耗を減らせるるベアリングを作った。

ＫＩＳＴのローバーは昨年、未来創造科学部が主管する政府外郭研究機関協力融合事業（月探査ローバー基盤研究）課題の一環として開発された。研究費４４億５０００万ウォン（約５億円）はすべて独自の予算だ。事業に参加している韓国航空宇宙研究院・韓国生産技術研究院など６カ所の研究所の事情も同じだ。今年から政府の支援を受けて研究を始める計画だったが、国会が予算全額を削減し、現在は研究に困難がある。カン・ソンチョルＫＩＳＴ月探査研究事業推進団長は「今年は相対的に予算があまりかからないソフトウェア（ＳＷ）開発などに集中し、来年は予算を受けて次の段階の研究を始める計画」と明らかにした。


韓国科学技術研究院、月探査ローバー試作品を公開（１）