２０１７年に北朝鮮の無人機が慶尚北道星州（キョンサンブクド・ソンジュ）の高高度防衛ミサイル（ＴＨＡＡＤ）基地の写真を５５１枚撮影したのに韓国軍当局はこれをまったく感知できなかった。さらにはエンジン異常と燃料不足で墜落した無人機を１カ月過ぎてようやく発見した。

当時韓国軍は対応戦力を積極的に補強し北朝鮮の無人機の領空侵犯は再び起きないと明らかにした。その後韓国軍は小型無人機を探知できるイスラエル製レーダーを導入し、野戦防空システム（防空砲）のＫ３０を改良し無人機対応能力を引き上げた。

しかし、２６日に北朝鮮の無人機５機が韓国領空に飛来したのに１機も撃墜できなかった。これに対し韓国軍関係者は「全力を尽くして対応した。都心部上空のため（射撃がはずれ流れ弾が民家に落ちる）非正常的状況が起きる場合の住民被害を考慮し射撃しなかった」と話した。

この日軍事境界線（ＭＤＬ）を超えてきた北朝鮮の無人機は翼の長さ２メートル程度だ。レーダーでこれを探知することはできるが、速いスピードで飛ぶ戦闘機が相対的にスピードの遅い無人機を撃墜するのは容易ではない。

そのためこの日韓国空軍のＫＡ１軽攻撃機が投入された。ＫＡ１はジェットエンジンではなくプロペラで飛行し、最高速度は時速６４９キロメートルだ。陸軍は攻撃ヘリを投じた。そして攻撃ヘリが西海（黄海）で北朝鮮の無人機をレーダーで捕らえた後機関砲１００発以上を撃ったが逃したとみられる。

北朝鮮の無人機は小さい上に水色に塗られ戦闘機の操縦士が照準を定めるのが難しいというのが韓国軍当局の説明だ。

クォン・ミョングク元防空砲兵司令官は「北朝鮮の無人機が軍事境界線（ＭＤＬ）を越えて領空に侵入した瞬間に撃墜射撃に入るなど積極的に対応すべきだった。無人機が小型で撃墜が難しいというが、防空射撃訓練を２メートル級無人機で進める。無人機迎撃対応が陸軍と空軍で分かれたがこれを契機に統合的に運営する枠組みを備えなければならない」と提言した。