＃．京畿道華城（キョンギド・ファソン）市内の片道２車線道路でジェネシスＥＱ９００が時速６０キロメートルで１車線を走行する。目的地に到達するには前方の横断歩道を過ぎ５００メートル前で右側に抜けなければならない。ＥＱ９００は信号と交信し赤信号に変わるまで１２秒残っているという事実を確認する。交差点を通過する時間が十分にあると判断した後、そばを走る起亜自動車Ｋ５に「前方に割り込む」という信号を送る。時速６０キロメートルで走っていたＫ５が４０キロメートルに減速し、ＥＱ９００は８０キロメートルに加速して車線を変えた後右側に抜ける。

実際の道路で車両が信号や横断歩道だけでなく周辺を走る自動車と互いに情報をやりとりできるシステムが用意された。現代・起亜自動車は１５日、「京畿道華城市内の約１４キロメートル区間に『車車間・路車間通信』（Ｖ２Ｘ、Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｏ　Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）インフラの構築を完了した」と明らかにした。

自動運転車が安全に実際の道路で走るには大きく２種類の段階を経なければならない。まず自動車が自動運転に必要な先端運転者補助システム（ＡＤＡＳ）を備えなければならず、次に信号、交差点、道路など自動車インフラが自動運転車に適合しなければならない。

１段階（ＡＤＡＳ）はほとんど開発が終わった状況だ。すでにＥＱ９００など一部モデルは自動運転関連技術をほとんど備えている。関連規制と細部仕様など解決すべき課題はあるが、研究技術の側面ではすでに自動運転が可能な水準だ。

完全な自動運転車が登場するために必要な次の段階はインフラだ。センサーやライダーなど車両用技術がいくら発展しても、外部変数が発生すれば自動運転車の安全は保障しにくい。周囲の物と情報をやりとりする「コネクテッドカー」の概念が登場した背景だ。

現代・起亜自動車が南陽研究所～華城市庁～飛鳳（ピボン）ＩＣ区間の合計７カ所の交差点にコネクテッドカーインフラを構築したのもこのためだ。現代・起亜自動車はこの区間に▼車両と無線通信する通信基地局▼歩行者を感知するＣＣＴＶカメラ▼交通信号情報を送出する交通信号制御器－－などを設置した。実際の道路とほぼ同じ仮想都市ではなく、だれでも走れる実際の道路にコネクテッドカーのインフラを備えたのは今回が初めてだ。費用は全額現代・起亜自動車が負担し、華城市は国家資産である道路と信号の使用許可を出した。

ＥＱ９００をはじめ、現代自動車のグレンジャー、ソナタ、アイオニック、起亜自動車のＫ５など５０台余りの車がここで他の車両や道路交通状況、歩行者情報などをやりとりする。これらの車両は互いに交差点を通過する時に周辺車両と衝突が予想される場合に該当情報を運転者に提供したり、先行車両が急ブレーキをかければ衝突の可能性を運転者に警告する。

また、横断歩道の歩行者との衝突危険を運転者に事前警告し、信号がいつどのように変わるのかを教える。信号が変わるタイミングと車両の速度を分析し、赤信号の時に交差点を渡ることになる可能性を警告したりもする。もし前方に工事区間があれば正確な位置と制限速度を教えたりもする。

現代・起亜自動車は年末まで試験運行をしながらコネクテッドカーシステムを改善する計画だ。現代・起亜自動車は「自動運転時代に移行するための大きな一歩を踏み出したもの。今回のテストが成功すれば次は車両が運行に直接介入しすべての状況を統制する完全自動運転時代が開かれるだろう」と話した。