#1．「飲み物を持ってきて」。この言葉を聞いたヒューマノイドロボット「アトラス」はひざを曲げた後、23キログラムの冷蔵庫をスムーズに持ち上げた。コメ1袋より重いがふらつくことはない。テーブルの前に立った後は上体だけ180度回して冷蔵庫を安全に下ろした。

#2．ベルトコンベヤーの前に立った「フィギュア03（モデル名）」は押し寄せる宅配荷物を分類するのに忙しい。包装された荷物を分類し、送り状を下に向けてコンベヤーにひとつずつ流す。フィギュア03は14日に作業を始めてから5日以上少しも休まずに分類作業中だ。19日午後4時基準で134時間にわたり充電時間を除いては休息も、退勤もない。

ヒューマノイドロボットがこれまで人がやっていた「本当の仕事」をやり始めた。主人公は現代自動車グループのボストン・ダイナミクスが開発した「アトラス」と、米フィギュアAIの「フィギュア03」だ。

ボストン・ダイナミクスは18日、アトラスのデモ動画を公開し、「大規模シミュレーション基盤の強化学習を通じて新たな動作を速やかに学んでいっている。全身制御能力と外部物体を扱う能力を完全に備えた」と自評した。アトラスは最大45キログラムの冷蔵庫を運ぶのにも成功した。フィギュアAIは「フィギュア03」の宅配分類作業をユーチューブで生中継している。会社側は「人間と同水準の作業速度に近づいている。故障する時まで生中継を継続する計画」と明らかにした。

ヒューマノイドロボットが注目されるのは、産業生産性を高められるためだ。人がやるのには危険だったり、筋骨格系への負担が大きい作業、熟練人材の確保が難しい現場にヒューマノイドが投入されればコスト削減効果を上げられると期待される。

ただ商用化に向けて解決しなければならない課題も出てきている。実際にフィギュアAIは完ぺきだったわけではない。箱が重なったり位置が少し外れると動作を止め、しばらく過ぎてから作業を再開した。荷物を取り出そうとして突然動きが止まり、しばらく頭を下げている不自然な姿も見られた。

安全問題もある。ヒューマノイドは一般産業用ロボットと違い、人と同じ空間で動く。システムエラーや誤作動が発生する場合、致命的な事故につながりかねないという意味だ。成均館（ソンギュングァン）大学機械工学科のチェ・ヒョンニョル教授は「一部補完しなければならない点などはあるが、今回のフィジカルAI試演は産業現場投入の側面で巨大な突破口を迎えたものと評価できる」と話した。

アトラスは7－9月期に米ロボット・メタプラント・アプリケーション・センターで「実戦トレーニング」に入る。各種データと突発変数を学習するため、一種の「インターン社員」として就職するのだ。実戦圧縮訓練を終えれば2028年に現代自動車グループメタプラントアメリカ（HMGMA）の工場をはじめ、2029年に起亜ジョージア工場などに相次いで投入される。現代自動車グループは2028年まで米国に年3万台規模のアトラス生産体制を構築し、初期生産分2万5000台を現代自動車と起亜の工場に「就職」させる計画だ。

起亜の宋虎声（ソン・ホソン）社長は「組み立て工程のうち作業者に最もつらく苛酷な工程にまず投じるだろう」と明らかにした。今後、ドア、変速機、シャーシー、タイヤ装着など重い部品を繰り返し組み立てる核心工程までロボットが担当することになる見通しだ。