北朝鮮が弾道ミサイルの開発に本格的に乗り出したのは１９７０年代後半だ。ソ連のスカッドＢミサイル（射程距離３４０キロ）を模倣した。だが、ソ連が北朝鮮に技術を提供することはなかった。中ソ紛争の真っ只中にあったソ連が、中国寄りだった北朝鮮を警戒していたためだ。これに伴い、北朝鮮は８１年にエジプトからスカッドＢを入手した後、リバースエンジニアリングを通じて弾道ミサイル技術を確保した。本格的な生産は８５年に始まった。８０年代後半にはスカッドＢ１００基をイランに輸出した。

北朝鮮はその後、射程距離を伸ばして中・長距離ミサイル開発に入った。韓半島（朝鮮半島）と日本を打撃できるスカッドＣ（射程距離５００キロ）とノドンミサイル（１３００キロ）の開発は比較的順調に進められた。スカッドＣの開発は従来のスカッドＢの全長を伸ばす方式で、ノドンはスカッドＢのエンジン４つをまとめる方式で開発を進めた。

開発に成功した北朝鮮は国際的なミサイルコネクションも形成した。イランをはじめ、シリア・リビア・イエメン・パキスタン・スーダン・ベトナムなどの紛争国にミサイルを輸出してかなりの収入を上げた。北朝鮮はミサイル製造技術を売却し、核兵器技術を確保した。北朝鮮はパキスタンからウラン濃縮技術を導入している。

北朝鮮は９０年代に入り、グアムを射程圏に置くムスダンミサイル（射程距離３０００～４０００キロ）の開発を始めた。９１年、ソ連崩壊の混乱に乗じてソ連製の潜水艦発射弾道ミサイル「ＳＳ－Ｎ－６（Ｒ－２７）」のエンジンを入手した。このエンジンでムスダンミサイルを開発したと専門家は見ている。旧ソ連出身のミサイル専門家も開発に参加した。

北朝鮮はムスダンミサイルを２００７年に実戦配置したが試験発射をしっかりと行わなかった。結果的に昨年発射した８発のうち１発だけ成功した。このため、北朝鮮は新たなミサイル開発に突入した。北朝鮮はことしに入って大陸間弾道ミサイル（ＩＣＢＭ）と潜水艦発射弾道ミサイル（ＳＬＢＭ）の開発に力を入れている。先月１４日には「火星－１２」型、２１日には「北極星－２」型、２９日にはスカッド改良型をそれぞれ発射した。