韓国科学技術研究院、月探査ローバー試作品を公開(2)
ⓒ 中央日報/中央日報日本語版2015.02.17 15:46
ローバーの重さも変数になった。韓国型ロケットで打ち上げ予定の月着陸船の総重量は約200キロ。この着陸船に搭載されるローバーの重さはその10%の20キロがマジノ線だ。ロケットの推進力をさらに強めない限り避けられない条件となる。
研究チームは搭載体(約7キロ予定)を除いた本体の重さを10キロ台序盤に維持し、月で故障なく動けるようローバーの構造をできる限り単純化した。駆動システム(モーター+制御器)を一つにして本体の中に入れた。車輪は「脚」を省略し、本体に直接取り付けた。このような構造は「玉兎」や「キュリオシティ」の方式に比べて接地力は落ちるが、故障の危険を減らすにははるかに有利だ。
ローバー用固体潤滑ベアリングを別に開発したのも同じ理由だ。自動車をはじめとするすべての駆動装置の回転軸にはボールベアリングが使われる。この部位の回転抵抗を減らすためによく油など液体潤滑剤を使うが、月は真空状態であるため液体がすべて飛んでいく。研究チームのイ・ヨンボク博士はこうした問題を解決するために表面を特殊加工処理し、潤滑剤を使わなくても摩擦・摩耗を減らせるるベアリングを作った。