２００２年６月２９日、西海（ソヘ・黄海）北方境界線（ＮＬＬ）を守って戦死した故ユン・ヨンハ少領が７年ぶりに戻ってきた。彼が生命を捧げて守護したまさにその祖国の海への帰還だ。海軍は２日、西海ＮＬＬ第一線に誘導弾高速艦「ユン・ヨンハ艦」を初配置した。

第２次延坪（ヨンピョン）海戦が起こったその日は全国がワールドカップ４強戦の熱気に包まれていたときであった。故ユン少領は彼が指揮したチャムスリ３５７号（高速艇）を、ＮＬＬを侵犯して延坪島の西に越えてきた北朝鮮警備艇に近接させた。「北上せよ」と警告放送したが、北朝鮮警備艇は拒否した。故ユン少領は３５７号を北朝鮮警備艇に４５０メートルほど接近させて再び警告放送をした。しかし北朝鮮警備艇は待ってましたというように口径８５ミリ艦砲を発射した。故ユン少領がいた操舵室が集中打撃され、彼は真っ先に銃撃された。しかしこれからは、彼は死んでも自分の名を通じて国を守るのだ。４４０トン級のユン・ヨンハ艦は昨年１２月に就役した後、５カ月にわたる実践配置訓練を含む戦力化過程を経た。故ユン少領は北朝鮮軍艦艇の先制電撃攻撃で戦死したが、ユン・ヨンハ艦は起動性、隠匿性・打撃力を高めて交戦時、犠牲を最小化させた。ユン・ヨンハ艦は１４０キロの射程距離を持った対艦誘導弾「ヘソン」と１６キロを飛ぶ７６ミリ艦砲、１分当たり６００発の射撃が可能な４０ミリ艦砲を装着した。船体はステルス技法を適用して敵のレーダー探知を最大限避けるようにした。魚網にかからず低い水深でも迅速な機動が可能になるようにスクリューを無くし、水を噴き出して推進力を得る「ウォータージェット」方式を取り入れた。船体の長さ６３メートルに幅９メートルで最大速力４０ノット（７４キロ）だ。乗務補助員４０人が乗ることができる。

西海を管掌する２艦隊司令部にユン・ヨンハ艦が投入され、韓国海軍は駆逐艦、護衛艦などとともに圧倒的対北海上戦力を揃えることになった。海軍はユン・ヨンハ艦を含み２４隻の誘導弾高速艇を建造する予定だ。１番艦であるユン・ヨンハ艦に続き、２～６番艦艇にも２次延坪海戦で戦死した故ハン・サングク、チョ・チョンヒョン、ファン・ドヒョン、ソ・フウォン中佐とパク・ドンヒョク兵長の名前が付けられる。