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韓経:ソウル大学教授チーム、世界初のソフトロボットコンテンストで優勝

ⓒ 中央日報/中央日報日本語版2016.05.05 08:26
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韓国の研究陣が世界で初めて開かれたソフトロボット(ヘビやタコのように柔軟な動物を模倣したロボット)コンテストで1位に上がった。

ソウル大学は4日、チョ・ギュジン機械航空工学部教授ら研究陣が先月30日にイタリアのリボルノで開催された第1回ロボソフトグランドチャレンジ世界大会で優勝したと発表した。

 
この大会は欧州連合(EU)共同研究プロジェクトグループ「ロボソフト」が主管した世界で初めてのソフトロボットコンテストだ。今回の大会には英国、イタリア、米国、シンガポールなど8カ国12機関から23チームが参加した。

チョ教授チームは哺乳類であるアルマジロをまねて作った「SNUMAX」とカタツムリのように触覚が伸びる「SIR」のロボット2台を出品した。チョ教授チームは障害物を避けること、階段を上がること、物をつかむことなど6つのミッションが与えられた競技で唯一すべてのミッションに成功した。

チョ教授は「折り紙の原理を応用して空圧を使わずに車輪の大きさを調節できる技術が創意性を認められた」と話した。

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